


El robot colaborativo Fanuc CRX-10iA/L es la solución de robótica industrial perfecta para fabricantes con poca o ninguna experiencia en robótica, y cubre una gran variedad de aplicaciones en todos los sectores.
Con un alcance ligeramente mayor que el brazo robótico Fanuc CRX-10iA, el CRX-10iA/L viene equipado con una carga útil de 10 kg, un alcance de 1.418 mm y un movimiento único de inclinación hacia abajo, lo que convierte a este brazo robótico en una solución perfecta para una amplia variedad de aplicaciones industriales que requieren un movimiento dinámico en un espacio relativamente combinado, como la alimentación de máquinas, la recogida y el embalaje, la dispensación y la soldadura.
La serie Fanuc CRX de Cobots tiene 8 años, mantenimiento cero y la fiabilidad industrial demostrada que esperan los clientes de Fanuc. Para aplicaciones de pintura y dosificación, este modelo también se ofrece como Cobot de pintura CRX-10iA/L.
Pro Pac proporciona herramientas y configuraciones de final de brazo personalizadas que se integran perfectamente con los robots Fanuc y las necesidades de cualquier Línea de envasado.
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Especificaciones de los robots Fanuc CRX | |||||
| Especificación | CRX-5iA | CRX-10iA | CRX-10iA/L | CRX-20iA/L | CRX-30iA |
| Tipo | 5 | 10 | 10 | 20 | 30 |
| Eje controlado | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Carga máxima en la muñeca (kg) | 5 | 10 | 10 | 20 | 30/25 |
| Alcance (mm) 1 | 994 | 1,249 | 1,418 | 1,418 | 1,756/1,889 4 |
| Repetibilidad (mm) 3 | ∓0.03 | ∓0.04 | ∓0.04 | ∓0.04 | ∓0.05 |
| Masa (kg) | 25 | 40 | 40 | 41 | 135 |
| Instalación Suelo | Boca abajo | Pared | Estándar | Estándar | Estándar | Estándar | Estándar |
| Gama Motion | |||||
| Rotación del eje J1 (°) | 400 | 380 | 360 | 360 | 360 |
| Rotación del eje J2 (°) | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 |
| Rotación del eje J3 (°) | 635 | 570 | 540 | 540 | 540 |
| Rotación de la muñeca del eje J4 (°) | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 |
| Giro de la muñeca del eje J5 (°) | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 |
| Rotación de la muñeca del eje J6 (°) | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 |
| Velocidad máxima Modo colorativo (mm/s) 2 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 |
| Velocidad máxima Modo de alta velocidad (mm/s) 2 | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 |
| Momento de carga admisible en la muñeca | |||||
| Eje J4 (Nm) | 19.0 | 34.8 | 34.8 | 70.0 | 100.0 |
| Eje J5 (Nm) | 15.4 | 26.0 | 26.0 | 64.0 | 74.0 |
| Eje J6 (Nm) | 6.7 | 11.0 | 11.0 | 30.0 | 32.0 |
| Inercia de carga admisible en la muñeca | |||||
| Eje J4 (kgm 2) | 0.77 | 1.28 | 1.28 | 4.00 | 4.70 |
| Eje J5 (kgm 2) | 15.4 | 26.0 | 26.0 | 64.0 | 74.0 |
| Eje J6 (kgm 2) | 0.10 | 0.30 | 0.30 | 2.00 | 2.00 |
| Instalación Medio Ambiente | |||||
| Fuente de alimentación de entrada (VCA) | 100-120200-240 | 100-120200-240 | 100-120200-240 | 100-120200-240 | 100-120200-240 |
| Temperatura ambiente de funcionamiento (°C) | 0-45 | 0-45 | 0-45 | 0-45 | 0-45 |
| Protección | |||||
| Cuerpo Estándar / Opcional | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
| Muñeca y brazo J3 Estándar / Opcional | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
1) Especificación de alcance de la placa frontal 2) Es necesario establecer una velocidad de movimiento según la evaluación de riesgos del sistema 3) Cumple la norma ISO9283 4) Espacio operativo ampliado cuando se selecciona el modo de carga útil de 25 kg
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