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De Un Vistazo
- Carga útil máxima 5 kg
- Alcance 994 mm
- Eje: 6
- Peso mecánico: 25 kg
Recomendado
Brazo robótico con carga útil máxima de 5 kg
El Cobot Fanuc CRX-5iA forma parte de la línea de robots colaborativos de Fanuc, o Cobots, fabricados con la intención específica de trabajar de forma segura y eficiente junto al personal humano.
Con una carga útil de 5 kg y un alcance de 994 mm, el robot colaborativo Fanuc CRX-5iA es la solución perfecta para fabricantes con poca o ninguna experiencia en robótica y automatización, especialmente en aplicaciones como manipulación de materiales, alimentación de máquinas y picking/embalaje.
Para aplicaciones en las que la higiene es una necesidad absoluta, el robot colaborativo CRX-5iA también se ofrece en un modelo cobot apto para uso alimentario.
La tecnología de Fanuc, mundialmente conocida, junto con una curva de aprendizaje de programación sencilla, proporciona una fiabilidad probada y una detección de contactos sensible que permite al robot colaborativo CRX-5iA trabajar con seguridad junto a las personas en una gran variedad de trabajos industriales y de fabricación.
La serie Fanuc CRX ofrece una interfaz de programación Fanuc totalmente nueva con una sencilla tecnología de arrastrar y soltar en una consola de enseñanza con pantalla táctil. La serie CRX de Cobots tiene 8 años de mantenimiento cero y la fiabilidad industrial demostrada que esperan los clientes de Fanuc.
Pro Pac proporciona herramientas y configuraciones de final de brazo personalizadas que se integran perfectamente con los robots Fanuc y las necesidades de cualquier Línea de envasado.
Especificaciones
- Carga útil máxima 5 kg
- Alcance 994 mm
- Eje: 6
- Peso mecánico: 25
- Repetibilidad: ± 0,03 mm
- Montaje: Suelo, invertido, pared
Escribe a contacta Pro Pac o llama al 888-318-7903 para tu equipo robotizado.
Especificaciones de los robots Fanuc CRX | |||||
| Especificación | CRX-5iA | CRX-10iA | CRX-10iA/L | CRX-20iA/L | CRX-30iA |
| Tipo | 5 | 10 | 10 | 20 | 30 |
| Eje controlado | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Carga máxima en la muñeca (kg) | 5 | 10 | 10 | 20 | 30/25 |
| Alcance (mm) 1 | 994 | 1,249 | 1,418 | 1,418 | 1,756/1,889 4 |
| Repetibilidad (mm) 3 | ∓0.03 | ∓0.04 | ∓0.04 | ∓0.04 | ∓0.05 |
| Masa (kg) | 25 | 40 | 40 | 41 | 135 |
| Instalación Suelo | Boca abajo | Pared | Estándar | Estándar | Estándar | Estándar | Estándar |
| Gama Motion | |||||
| Rotación del eje J1 (°) | 400 | 380 | 360 | 360 | 360 |
| Rotación del eje J2 (°) | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 |
| Rotación del eje J3 (°) | 635 | 570 | 540 | 540 | 540 |
| Rotación de la muñeca del eje J4 (°) | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 |
| Giro de la muñeca del eje J5 (°) | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 |
| Rotación de la muñeca del eje J6 (°) | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 |
| Velocidad máxima Modo colorativo (mm/s) 2 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 |
| Velocidad máxima Modo de alta velocidad (mm/s) 2 | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 |
| Momento de carga admisible en la muñeca | |||||
| Eje J4 (Nm) | 19.0 | 34.8 | 34.8 | 70.0 | 100.0 |
| Eje J5 (Nm) | 15.4 | 26.0 | 26.0 | 64.0 | 74.0 |
| Eje J6 (Nm) | 6.7 | 11.0 | 11.0 | 30.0 | 32.0 |
| Inercia de carga admisible en la muñeca | |||||
| Eje J4 (kgm 2) | 0.77 | 1.28 | 1.28 | 4.00 | 4.70 |
| Eje J5 (kgm 2) | 15.4 | 26.0 | 26.0 | 64.0 | 74.0 |
| Eje J6 (kgm 2) | 0.10 | 0.30 | 0.30 | 2.00 | 2.00 |
| Instalación Medio Ambiente | |||||
| Fuente de alimentación de entrada (VCA) | 100-120200-240 | 100-120200-240 | 100-120200-240 | 100-120200-240 | 100-120200-240 |
| Temperatura ambiente de funcionamiento (°C) | 0-45 | 0-45 | 0-45 | 0-45 | 0-45 |
| Protección | |||||
| Cuerpo Estándar / Opcional | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
| Muñeca y brazo J3 Estándar / Opcional | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
1) Especificación de alcance de la placa frontal 2) Es necesario establecer una velocidad de movimiento según la evaluación de riesgos del sistema 3) Cumple la norma ISO9283 4) Espacio operativo ampliado cuando se selecciona el modo de carga útil de 25 kg
Escribe a contacta Pro Pac o llama al 888-318-7903 para tu equipo robotizado.
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