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De Un Vistazo
- Carga útil máxima 30 kg
- de 6 a 8 recogidas por minuto con 1 a 2 cajas por recogida
- Sin necesidad de vallas de seguridad alrededor de la célula robotizada
Recomendado
Brazo robótico con carga útil máxima de 30 kg
El Cobot Fanuc CRX-30iA forma parte de la línea de robots colaborativos de Fanuc, o Cobots, fabricados con la intención específica de trabajar de forma segura y eficiente junto al personal humano.
Pro Pac proporciona herramientas y configuraciones de final de brazo personalizadas que se integran perfectamente con los robots Fanuc y las necesidades de cualquier Línea de envasado.
Características
- Carga útil máxima: 30 kg (sin incluir el peso de la pinza de 5 a 10 kg, según el tamaño de las cajas)
- de 6 a 8 recogidas por minuto con 1 a 2 cajas por recogida (Hasta 16 cajas por minuto)
- Amigable para el operario: no necesita vallas de seguridad alrededor de la célula robotizada
- Pinza de vacío tipo almohadilla de espuma para mayor flexibilidad y agarre seguro en la mayoría de tipos de envases
- Patas plegables y transportador para transporte
- Dispositivos integrados de localización de palets
- Unidad independiente que puede desplazarse fácilmente con una carretilla elevadora
- Pinza ajustable para adaptarse a una variedad de tamaños de cajas
- Disponible en opción de robot apto para alimentos
- Dispositivos integrados de alineación de cajas y transportador
- Escáneres de seguridad opcionales para el modo de alta velocidad
Especificaciones
- Carga útil máxima 30 kg
- Alcance 1756 mm
- Eje: 6
- Repetibilidad: ± 0,05 mm
Escribe a contacta Pro Pac o llama al 888-318-7903 para tu equipo robotizado.
Especificaciones de los robots Fanuc CRX | |||||
| Especificación | CRX-5iA | CRX-10iA | CRX-10iA/L | CRX-20iA/L | CRX-30iA |
| Tipo | 5 | 10 | 10 | 20 | 30 |
| Eje controlado | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Carga máxima en la muñeca (kg) | 5 | 10 | 10 | 20 | 30/25 |
| Alcance (mm) 1 | 994 | 1,249 | 1,418 | 1,418 | 1,756/1,889 4 |
| Repetibilidad (mm) 3 | ∓0.03 | ∓0.04 | ∓0.04 | ∓0.04 | ∓0.05 |
| Masa (kg) | 25 | 40 | 40 | 41 | 135 |
| Instalación Suelo | Boca abajo | Pared | Estándar | Estándar | Estándar | Estándar | Estándar |
| Gama Motion | |||||
| Rotación del eje J1 (°) | 400 | 380 | 360 | 360 | 360 |
| Rotación del eje J2 (°) | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 |
| Rotación del eje J3 (°) | 635 | 570 | 540 | 540 | 540 |
| Rotación de la muñeca del eje J4 (°) | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 |
| Giro de la muñeca del eje J5 (°) | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 |
| Rotación de la muñeca del eje J6 (°) | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 |
| Velocidad máxima Modo colorativo (mm/s) 2 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 |
| Velocidad máxima Modo de alta velocidad (mm/s) 2 | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 |
| Momento de carga admisible en la muñeca | |||||
| Eje J4 (Nm) | 19.0 | 34.8 | 34.8 | 70.0 | 100.0 |
| Eje J5 (Nm) | 15.4 | 26.0 | 26.0 | 64.0 | 74.0 |
| Eje J6 (Nm) | 6.7 | 11.0 | 11.0 | 30.0 | 32.0 |
| Inercia de carga admisible en la muñeca | |||||
| Eje J4 (kgm 2) | 0.77 | 1.28 | 1.28 | 4.00 | 4.70 |
| Eje J5 (kgm 2) | 15.4 | 26.0 | 26.0 | 64.0 | 74.0 |
| Eje J6 (kgm 2) | 0.10 | 0.30 | 0.30 | 2.00 | 2.00 |
| Instalación Medio Ambiente | |||||
| Fuente de alimentación de entrada (VCA) | 100-120200-240 | 100-120200-240 | 100-120200-240 | 100-120200-240 | 100-120200-240 |
| Temperatura ambiente de funcionamiento (°C) | 0-45 | 0-45 | 0-45 | 0-45 | 0-45 |
| Protección | |||||
| Cuerpo Estándar / Opcional | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
| Muñeca y brazo J3 Estándar / Opcional | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
1) Especificación de alcance de la placa frontal 2) Es necesario establecer una velocidad de movimiento según la evaluación de riesgos del sistema 3) Cumple la norma ISO9283 4) Espacio operativo ampliado cuando se selecciona el modo de carga útil de 25 kg
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