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De Un Vistazo
- Carga útil máxima 20 kg
- Alcance 1418 mm
- Eje: 6
- Peso mecánico: 41 kg
Recomendado
Brazo robótico con 20 kg de carga útil máxima
El Robot Colaborativo Fanuc CRX-20iA/L tiene una carga útil de 20 kg y un alcance de 1.418 mm, con un movimiento único de volteo hacia abajo.
El brazo robótico Fanuc CRX-20iA/L Cobot es ideal para aplicaciones que requieren una mayor carga útil en un espacio reducido y es perfecto para espacios reducidos y movimientos que resultarían incómodos para cobots similares del mercado. El robot CRX 20-iA/L es una elección popular de cobot para aplicaciones como paletizado, soldadura, alimentación de máquinas, inspección, retirada de material, etc.
La serie Fanuc CRX de Cobots tiene 8 años de mantenimiento cero y la fiabilidad industrial demostrada que esperan los clientes de Fanuc.
Pro Pac proporciona herramientas y configuraciones de final de brazo personalizadas que se integran perfectamente con los robots Fanuc y las necesidades de cualquier Línea de envasado.
Especificaciones
- Carga útil máxima 20 kg
- Alcance 1418 mm
- Eje: 6
- Peso mecánico: 41
- Repetibilidad: ± 0,04 mm
Escribe a contacta Pro Pac o llama al 888-318-7903 para tu equipo robotizado.
Especificaciones de los robots Fanuc CRX | |||||
| Especificación | CRX-5iA | CRX-10iA | CRX-10iA/L | CRX-20iA/L | CRX-30iA |
| Tipo | 5 | 10 | 10 | 20 | 30 |
| Eje controlado | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Carga máxima en la muñeca (kg) | 5 | 10 | 10 | 20 | 30/25 |
| Alcance (mm) 1 | 994 | 1,249 | 1,418 | 1,418 | 1,756/1,889 4 |
| Repetibilidad (mm) 3 | ∓0.03 | ∓0.04 | ∓0.04 | ∓0.04 | ∓0.05 |
| Masa (kg) | 25 | 40 | 40 | 41 | 135 |
| Instalación Suelo | Boca abajo | Pared | Estándar | Estándar | Estándar | Estándar | Estándar |
| Gama Motion | |||||
| Rotación del eje J1 (°) | 400 | 380 | 360 | 360 | 360 |
| Rotación del eje J2 (°) | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 |
| Rotación del eje J3 (°) | 635 | 570 | 540 | 540 | 540 |
| Rotación de la muñeca del eje J4 (°) | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 |
| Giro de la muñeca del eje J5 (°) | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 |
| Rotación de la muñeca del eje J6 (°) | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 |
| Velocidad máxima Modo colorativo (mm/s) 2 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 |
| Velocidad máxima Modo de alta velocidad (mm/s) 2 | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 |
| Momento de carga admisible en la muñeca | |||||
| Eje J4 (Nm) | 19.0 | 34.8 | 34.8 | 70.0 | 100.0 |
| Eje J5 (Nm) | 15.4 | 26.0 | 26.0 | 64.0 | 74.0 |
| Eje J6 (Nm) | 6.7 | 11.0 | 11.0 | 30.0 | 32.0 |
| Inercia de carga admisible en la muñeca | |||||
| Eje J4 (kgm 2) | 0.77 | 1.28 | 1.28 | 4.00 | 4.70 |
| Eje J5 (kgm 2) | 15.4 | 26.0 | 26.0 | 64.0 | 74.0 |
| Eje J6 (kgm 2) | 0.10 | 0.30 | 0.30 | 2.00 | 2.00 |
| Instalación Medio Ambiente | |||||
| Fuente de alimentación de entrada (VCA) | 100-120200-240 | 100-120200-240 | 100-120200-240 | 100-120200-240 | 100-120200-240 |
| Temperatura ambiente de funcionamiento (°C) | 0-45 | 0-45 | 0-45 | 0-45 | 0-45 |
| Protección | |||||
| Cuerpo Estándar / Opcional | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
| Muñeca y brazo J3 Estándar / Opcional | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
1) Especificación de alcance de la placa frontal 2) Es necesario establecer una velocidad de movimiento según la evaluación de riesgos del sistema 3) Cumple la norma ISO9283 4) Espacio operativo ampliado cuando se selecciona el modo de carga útil de 25 kg
Escribe a contacta Pro Pac o llama al 888-318-7903 para tu equipo robotizado.
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